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一种室内车辆定位系统

基本信息

申请号 CN202110990367.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113671440A 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN113671440A 申请公布日 2021-11-19
分类号 G01S5/02（2010.01）I;G01S5/08（2006.01）I;G01S5/10（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李义开;侯若冰;王雪辰;张妍 申请（专利权）人 济南科金信息技术有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 孙志一
地址 250000山东省济南市历下区经十路9999号黄金时代广场GH座裙房410
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及定位技术领域，具体涉及一种室内定位系统。系统包括固定节点和车载节点；所述车载节点，用于利用固定节点实现自身的位置定位；以及实现路径规划；所述固定节点包括桥节点和锚节点，适用于组网场景，进行精准定位、采集现场视频、音频、震动等传感器参数信息；所述车载节点包括：UWB信号处理模块，用于负责UWB信号的调制与解调；系统数据处理、中心控制模块，用于负责动态三维立体定位数据处理和节点之间实时定位数据和数据传输的同步；快速动态自主组网模块，用于负责节点的搜索、自动初始定位和建网；通过车载节点和固定节点对车辆进行快速定位。