基于定位检测的鹤管自动装车控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210036990.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114436197A | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN114436197A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B67D7/02（2010.01）I;B67D7/06（2010.01）I;B67D7/56（2010.01）I;B67D7/52（2010.01）I;B67D7/44（2010.01）I | 分类 | 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运; |
| 发明人 | 朱磊;程嘉;朱双;秦得胜;路阳阳;王国栋;付鑫勇;杨兵飞 | 申请（专利权）人 | 洛阳涧光特种装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 洛阳公信联创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王学鹏 |
| 地址 | 471003河南省洛阳市高新技术产业开发区安康路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了基于定位检测的鹤管自动装车控制系统，包括用于输送液态物料的鹤管、用于装载的槽车和装车位，所述罐车上开设有罐口，还包括罐口定位模块、鹤管定位模块和PLC装车系统，以排列形式安装激光测距器的托架在导轨上移动，实现罐车罐口的空间坐标检测；在鹤管转动部件上安装电子罗盘，基于偏移角度计算出鹤管垂管的空间坐标；本发明控制方法，自动化的鹤管装车过程，人工劳动强度降低，工作效率高；全程远程操作，使人员远离现场有害环境，保证人员健康，同时一人多机，节约人力提高效率，实现了远程、安全、自动、高效率的鹤管自动装车效果，具有很高的应用价值。 |
