一种焊接机器人的移动底座及其实施方法
基本信息
| 申请号 | CN202210329009.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114714032A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114714032A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 冯启冰;张开甲;周宗虞;王轶;王大伟;马迅;熊正超;黄辰来;唐春林 | 申请（专利权）人 | 中冶（上海）钢结构科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海天协和诚知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 201908上海市宝山区抚远路2457号6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及钢结构施工技术领域，具体是一种焊接机器人的移动底座，其特征是：包括梯形支架和设置在梯形支架底部的滚轮和设置在梯形支架侧部的把手，所述梯形支架的顶部同构安装螺栓与六轴机械臂与连接并形成整体。本发明所提出的实施方法，能够对钢结构的焊接实现自动化作业，焊缝质量受人的影响因素小，降低了对工人操作技术的要求，确保焊接质量的稳定，六轴机械臂机器人通过可自由移动装置，可以在现场快速方便的转运，并完成钢柱的对接焊缝，且焊接速度快，明显降低成本和提高的焊接效率。 |
