一种智能巡检机器人行走机构
基本信息
| 申请号 | CN202011629242.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112498374A | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN112498374A | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | F16M11/12(2006.01)I;B60L9/00(2019.01)I;F16M11/04(2006.01)I;B61B12/02(2006.01)I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 黄伊凡;郭启军;杨广安 | 申请（专利权）人 | 杭州景上信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州兴知捷专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董建军 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市余杭区五常街道郭家兜路8号1幢301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种智能巡检机器人行走机构，包括导轨和主体机构，所述导轨包括上辅助安装轨、下悬挂轨和连接上辅助安装轨和下悬挂轨的连接件，所述上悬挂轨设有两个安装槽，所述下悬挂轨的两侧设有导向轮轨，下侧设有导向槽，所述主体机构包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向机构、伸缩驱动机构和电机驱动机构，所述电机驱动机构分别驱动导向机构和伸缩驱动机构的运动，所述导向机构包括上板、位于上板两侧的导向轮组和导向球体，所述导向轮组包括主动轮，所述主动轮与导向轮轨紧密贴合。本发明一种智能巡检机器人行走机构，其导向性好，还可以驱动伸缩，整体结构非常紧凑，体积小，相对成本低，适用范围广。 |
