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一种智能巡检机器人主体机构

基本信息

申请号 CN202011616888.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112454391A 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN112454391A 申请公布日 2021-03-09
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄伊凡;郭启军;杨广安 申请（专利权）人 杭州景上信息技术有限公司
代理机构 杭州兴知捷专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 董建军
地址 310000浙江省杭州市余杭区五常街道郭家兜路8号1幢301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种智能巡检机器人主体机构，包括导轨和主体机构，所述导轨包括下悬挂轨，所述下悬挂轨的两侧设有导向轮轨，下侧设有导向槽，所述主体机构包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向机构、伸缩驱动机构和电机驱动机构，所述电机驱动机构分别驱动导向机构和伸缩驱动机构的运动，所述导向机构包括上板、位于上板两侧的导向轮组和导向球体，所述导向轮组包括主动轮，所述主动轮与导向轮轨紧密贴合，所述导向球体与主动轮垂直设置，其上端卡于导向槽内且相对于导向槽能够转动。本发明一种智能巡检机器人主体机构，其导向性好，还可以驱动伸缩，整体结构非常紧凑，体积小，相对成本低，适用范围广。