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一种智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN202011616848.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112549051A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112549051A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭启军;黄伊凡;杨广安 申请（专利权）人 杭州景上信息技术有限公司
代理机构 杭州兴知捷专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 董建军
地址 310000浙江省杭州市余杭区五常街道郭家兜路8号1幢301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种智能巡检机器人，包括导轨、主体机构和检测装置，所述导轨包括下悬挂轨，所述下悬挂轨的两侧设有导向轮轨，下侧设有导向槽，所述主体机构包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向机构、伸缩驱动机构和电机驱动机构，所述导向机构包括上板、位于上板两侧的导向轮组和导向球体，所述导向轮组包括主动轮，所述主动轮与导向轮轨紧密贴合，所述导向球体上端卡于导向槽内且相对于导向槽能够转动，所述伸缩驱动机构与伸缩套管连接，所述伸缩套管的底端设有固定支架，所述固定支架上设有检测装置。本发明一种智能巡检机器人，其安装方便，导向性好，还可以驱动伸缩，整体结构非常紧凑，体积小，相对成本低，适用范围广。