一种智能巡检机器人控制系统和控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011629087.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112527001A | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN112527001A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | G01J5/00(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;H04B3/54(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郭启军;厉阅;杨广安 | 申请（专利权）人 | 杭州景上信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州兴知捷专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董建军 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市余杭区五常街道郭家兜路8号1幢301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种智能巡检机器人控制系统和控制方法，包括机器人终端设备、远程监控设备和移动终端子系统，所述机器人终端设备包括机器人主体、轨道系统和机器人电控柜，所述远程监控设备与机器人电控柜通过远程通信连接，所述移动终端子系统与远程监控设备通过远程通信连接，所述轨道系统包括轨道和滑触线，所述机器人电控柜包括电能转换分配器和核心控制器，所述电能转换分配器与滑触线连接，所述机器人主体固定在轨道上，所述机器人主体包括运动控制系统和载荷舱系统。本发明一种智能巡检机器人控制系统和控制方法，其检测全面，适应范围广，检测定位性好，控制方便。 |
