车道线检测方法、系统及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110154312.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112818873A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112818873A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 胡启昶;李发成;陈宇;张如高;虞正华 | 申请（专利权）人 | 苏州魔视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海远同律师事务所 | 代理人 | 许力;张坚 |
| 地址 | 215323 江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路405号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种车道线检测方法、系统及电子设备，本发明对车载前视单目摄像头采集的图像进行处理，通过单阶段物体检测框架FCOS直接预测车道线的四个贝塞尔曲线控制点，即将现有的车道线（纹理或边缘）检测问题转化为车道线的四个贝塞尔曲线控制点的预测问题，从而实现端到端地直接输出实例级车道线对应的贝塞尔曲线参数方程表达式，不需要人工制定车道线的推断规则，省略了车道线的匹配、推断和拟合的复杂后处理过程，并且适用于各种形状的车道线，包括直线，曲线和S形曲线等车道线，以及对车道线的纹理缺失，恶劣的天气情况和较弱的能见度具有一定的容忍度，这种方式极大的简化了车道线检测的中间步骤。 |
