一种障碍物的识别方法、系统及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111065673.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113537161A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113537161A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/34 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵晓萌;李发成;张如高;虞正华 | 申请（专利权）人 | 苏州魔视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张琳琳 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路405号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种障碍物的识别方法、系统及装置，其中，所述方法包括：获取障碍物识别图像，所述障碍物识别图像中包括表征障碍物的连通域，并生成所述连通域的提议区域；识别与所述连通域相关联的车载相机，将所述车载相机在地平面的投影作为径向起始点，并根据所述径向起始点到所述提议区域的距离，和所述车载相机距离地平面的高度，确定所述提议区域的高度；根据所述提议区域的高度识别所述提议区域对应的障碍物是否为有效障碍物。本发明提供的技术方案，能够减少障碍物识别过程中所投入的成本。 |
