一种消毒机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110434695.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113172642A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113172642A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B25J11/00;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00;B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘明;卢璐 | 申请（专利权）人 | 北京福乐云数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京春江专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 向志杰 |
| 地址 | 100162 北京市大兴区宏业东路2号院7号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种消毒机器人，涉及机器人技术领域，包括：移动小车；机械臂，设置在所述移动小车上；消毒组件，设置在所述机械臂末端，包括转动托架，与所述机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动；喷嘴，设置在所述转动托架上，且设置在所述第一轴线旁侧，绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直，所述喷嘴喷射消毒材料时，所述喷嘴的反冲力带动所述转动托架绕第一轴线转动。这样的结构，一方面无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现；同时，有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围，从而扩大消毒机器人消毒范围。 |
