一种用于高风险区域的消毒机器人

基本信息

申请号 CN202110497413.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113171481A 公开(公告)日 2021-07-27
申请公布号 CN113171481A 申请公布日 2021-07-27
分类号 A61L2/18;A61L2/26 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 刘明 申请(专利权)人 北京福乐云数据科技有限公司
代理机构 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 代理人 向志杰
地址 100162 北京市大兴区宏业东路2号院7号楼3层
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于高风险区域的消毒机器人,涉及机器人技术领域。机器人包括:送液装置,包括储液箱和送液管道,储液箱设置在移动小车上,送液管道设置于机械臂内腔;消毒组件,设置在机械臂末端,包括:转动托架,与机械臂末端转动连接,且绕第一轴线转动;喷嘴,与送液管道连通,喷嘴设置在转动托架上,且设置在第一轴线旁侧,绕第二轴线转动,其中,第一轴线与第二轴线相互垂直,喷嘴喷射消毒液时,喷嘴的反冲力带动转动托架绕第一轴线转动。这样的结构,一方面无需电池或其他动力元件提供动力,结构简单易实现;同时,有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围,从而扩大消毒机器人消毒范围。