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一种消毒机器人的控制方法、装置及其控制系统

基本信息

申请号 CN202110513708.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113117117A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113117117A 申请公布日 2021-07-16
分类号 A61L2/18（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;B05B3/04（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘明 申请（专利权）人 北京福乐云数据科技有限公司
代理机构 北京春江专利商标代理事务所（普通合伙） 代理人 向志杰
地址 100162北京市大兴区宏业东路2号院7号楼3层
法律状态 -

摘要

摘要 一种消毒机器人的控制方法、装置及其控制系统。方法包括以下步骤：根据空间区域的环境信息建立参考坐标系，并在参考坐标系下生成预设参数和喷洒参数；根据预设参数和喷洒参数计算出喷液系统的工作参数；根据喷液系统的工作参数控制喷液系统进行相关操作；实时判断喷嘴转速是否在允许预设值范围内，并发出提示信息；根据提示信息，控制喷液系统进行调整处理工作；判断是否完成预设消毒轨迹，若完成则移动小车返回原始位置。本发明提供的消毒机器人的控制方法、装置及其控制系统，应用移动小车运动和喷液系统的配合，根据不同的消毒区域实现精准消毒，不仅提高了消毒液的利用率，同时提高了喷洒效率，提升了消毒效果。