轮胎硫化机机械手的伺服机构及轮胎硫化机机械手
基本信息
| 申请号 | CN202023127965.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214562308U | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN214562308U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B29C35/02（2006.01）I;B29D30/00（2006.01）I | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 朱宪磊;周峰;王诗举;江兴明 | 申请（专利权）人 | 江苏华澳橡胶机械有限公司 |
| 代理机构 | 苏州华博知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨敏 |
| 地址 | 224500江苏省盐城市滨海县经济开发区工业园北区世纪大道123号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，包括：架体、驱动装置、回转臂、位置检测装置及控制装置；其中架体包括升降架及第一固定板；驱动装置以旋转轴向竖直的方向与第一固定板可拆卸连接，用以将电力转化为回转臂的驱动力；回转臂在驱动装置的驱动下沿水平方向往复转动；位置检测装置用以检测回转臂的位置；控制装置分别与位置检测装置及驱动装置连通。本实用新型通过利用电力驱动回转臂的驱动装置的设置，为机械手的转动构建了一个有闭回路控制的机械运动伺服机构，在该伺服机构中可以精确控制回转臂的位置、速度。 |
