一种机器人的运动控制方法、机器人及系统
基本信息
| 申请号 | CN201711281609.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107765612A | 公开（公告）日 | 2018-03-06 |
| 申请公布号 | CN107765612A | 申请公布日 | 2018-03-06 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李亮;潘晓明;汤正;王俊 | 申请（专利权）人 | 南京诚思机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市高新区研创园团结路99号孵鹰大厦274室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人的运动控制方法、机器人及系统，包括：步骤S200机器人接收机器人运动控制文件，所述机器人运动控制文件包括机器人脚本和运动控制配置文件，所述机器人脚本包括机器人专用动作函数；步骤S300所述机器人对所述机器人脚本进行解析，得到所述机器人专用动作函数，根据所述机器人专用动作函数以及所述运动控制配置文件生成至少一条程序指令；步骤S400所述机器人根据各所述程序指令，执行相应的动作。本发明可以为各种机器人的操作控制提供一致化的通信接口和统一的编程语言，具有通用性和灵活性。 |
