一种机器人系统的交互方法、交互处理装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201711020699.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107770181B | 公开（公告）日 | 2018-03-06 |
| 申请公布号 | CN107770181B | 申请公布日 | 2018-03-06 |
| 分类号 | H04L29/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 沙光侠;潘晓明 | 申请（专利权）人 | 南京诚思机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 210000江苏省南京市高新区研创园团结路99号孵鹰大厦274室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人系统的交互方法、交互处理装置及系统，包括：步骤S100接收上位机发送的第一数据报文；步骤S200解析所述第一数据报文，得到目标机器人标识、所述目标机器人所遵循的通信协议类型、所述上位机发给所述目标机器人的指令信息；步骤S300根据所述目标机器人所遵循的通信协议类型，将所述指令信息转换成对应的第一通信协议报文；步骤S400将所述第一通信协议报文通过支持所述通信协议类型的通信接口发送给所述目标机器人标识所对应的目标机器人。本发明屏蔽底层多机器人的协议差异，为上层应用提供统一的通信接口。 |
