基于图形标签的无人机任务规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110481778.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113220020A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113220020A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I;G06K19/06（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张靖宇;张文博;常超 | 申请（专利权）人 | 西安鲲鹏易飞无人机科技有限公司 |
| 代理机构 | 陕西电子工业专利中心 | 代理人 | 侯琼;王品华 |
| 地址 | 710086陕西省西安市沣东新城镐京大道汉池一路沣悦云创中心3号楼4层419室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图形标签的无人机任务规划方法，主要解决现有方法规划环节易出错、不直观，不利于后期维护的技术问题。其方案包括：1）构建由外框、方向指示标及图标三部分元素组成的标签；2）按照任务内容选择并使用各类标签组成标签块，并将所有标签块放置在预设地点；3）对标签和标签块编号，并对特殊标签进行定义；4）将无人机摄像头对准第一个标签块方向，启动无人机；6）无人机检测并读取标签块，生成具有可循环、可中断的性质的标签序列；7）无人机根据标签序列自动运行，完成任务。本发明能够使无人机按照标签标示功能或编号执行对应任务，从而实现无人机在复杂环境下的任务规划，有效提高了规划效率及准确度，且便于维护。 |
