一种基于OpenMV的目标检测无人机
基本信息
| 申请号 | CN202021556449.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212861864U | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN212861864U | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B64C27/08(2006.01)I;B64D47/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 常超;袁济民;张文博 | 申请（专利权）人 | 西安鲲鹏易飞无人机科技有限公司 |
| 代理机构 | 陕西电子工业专利中心 | 代理人 | 侯琼;王品华 |
| 地址 | 710001陕西省西安市碑林区南二环西段69号西安创新设计中心615室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于OpenMV的目标检测无人机，主要解决现有无人机控制系统不够智能，无法实现自主控制的问题。其包括：四旋翼无人机和OpenMV模块，两者之间由排针排母构成板对板连接；四旋翼无人机包括机盒、旋翼及机架，其中机盒中装有飞行控制器及与控制器双向连接的控制单元；控制单元中设有无线数传模块用于向上位机实时传回无人机当前飞行参数；OpenMV模块内置wifi模块，通过无线连接上位机进行通信。本实用新型采用将无人机控制系统与机器视觉模块相结合的方法，使得无人机可自主完成起飞、目标寻找及识别、目标跟踪及降落操作，从而实现无人机的智能化控制。 |
