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一种自动驾驶汽车电路

基本信息

申请号 CN201811510997.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109664846A 公开（公告）日 2019-04-23
申请公布号 CN109664846A 申请公布日 2019-04-23
分类号 B60R16/023（2006.01）I; B60W30/18（2012.01）I 分类 一般车辆;
发明人 王荣; 刘法旺; 薛晓卿; 宋娟; 路鹏飞; 冯朔骥; 张超昱 申请（专利权）人 北京赛迪认证中心有限公司
代理机构 北京聿宏知识产权代理有限公司 代理人 北京赛迪认证中心有限公司; 天津清智科技有限公司
地址 100044 北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦3层北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动驾驶汽车电路，包括：环境感知模块；车载定位模块；核心计算模块，用于对接收到的各信号进行信息融合和任务决策，并用于根据速度信号对油门踏板信号进行处理；线控执行系统，其包括：EPS电控转向系统，用于根据转向决策控制信号实现线控转向并反馈转向信号；EHB电控液压制动系统，用于根据制动决策控制信号实现线控制动并反馈制动信号；原车ECU单元，用于实现线控驱动并反馈速度信号；线控油门单元，用于向核心计算模块发送油门踏板信号，接收并将核心计算模块反馈的处理后的油门踏板信号发送给原车ECU单元；车载通信模块；车载电源模块，可以对传统汽车整车电路进行改进以使其满足自动驾驶汽车的需求。