一种用于油田抢险作业的油田应急机器人

基本信息

申请号 CN201920663093.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210942017U 公开(公告)日 2020-07-07
申请公布号 CN210942017U 申请公布日 2020-07-07
分类号 B62D55/065(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈利健 申请(专利权)人 百拓益通(天津)科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河北路空港商务园东区8号楼A305
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于油田抢险作业的油田应急机器人,包括车架、履带和消防炮,所述车架的两侧皆固定有履带架,2个履带架的外侧皆设置有履带,车架的顶部安装有支撑台,支撑台的内部设置有空腔,并且支撑台顶部的一端安装有旋转台,所述旋转台的顶部安装有基座,基座的内部安装有联动轴,联动轴的两端分别延伸至基座的两侧并固定连接有消防炮。本实用新型通过设置履带在伺服减速电机和驱动轮的作用下实现自动行走功能,配合控制器上设置的无线收发器,施工人员通过远距离遥控装置操作,可以根据现场险情控制机器人进行对应的处理动作,大大减轻了工人的劳动强度,提高工作效率,操作工人可以远离井口,可以防止工人受伤害。