一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构

基本信息

申请号 CN201821233610.6 申请日 -
公开(公告)号 CN208691082U 公开(公告)日 2019-04-02
申请公布号 CN208691082U 申请公布日 2019-04-02
分类号 H02K7/10(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 陈利健 申请(专利权)人 百拓益通(天津)科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河北路空港商务园东区8号楼A305
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构,包括主电机,主电机安装在支撑板的定位孔中,联轴器紧固在主电机的输出轴上,通过孔用卡簧将轴承安装在轴承座中,通过第一支撑组件将轴承座固定在柱支撑板上,Z轴主轴安装在所述轴承的内孔中,U型板套通过螺丝固定安装在Z轴主轴上;U型板上连接U型盒,通过第二支撑组件将所述舵机固定在U型盒内侧一侧,U型盒组件包括上盖板组件、前盖板和后盖板,舵机内齿圈固定在U型板内侧一侧,U型盒内侧另一侧固定导向轴支座,U型板外侧另一侧固定X轴轴承座组件。本实用新型可以在较小的体积限定下,实现既可绕Z轴(纵轴),又可绕X轴(横轴)旋转,可以实现这一复合运动。