一种用于油田作业的多功能双臂协作机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920655183.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209868598U | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN209868598U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）; B25J5/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈利健 | 申请（专利权）人 | 百拓益通（天津）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A305 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于油田作业的多功能双臂协作机器人，包括第一机械臂、支撑架、第二机械臂和底盘，所述底盘的两侧均安装有履带架，且履带架的底端均匀固定有支重轮，所述红外摄像头的输出端通过导线与数据转换器的输入端电性连接，且数据转换器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接。本实用新型通过采用履带行走，使得就象给机器人铺了一道无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况，由于接地面积大，所以增大了机器人在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，使用便捷。 |
