一种检测接地网拓扑结构的自动测量无人车及测量方法
基本信息
| 申请号 | CN201910319376.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110146926B | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN110146926B | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | G01V3/11（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 潘建乔;吴迪;余方召;王征;陈超;栾伊斌;吴韬;胡雷剑;庾峰;徐亮;胡家元;何毅帆 | 申请（专利权）人 | 平湖市通用电气安装有限公司 |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | 尉伟敏 |
| 地址 | 314200浙江省嘉兴市平湖市当湖街道当湖东路352-396号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种检测接地网拓扑结构的自动测量无人车及测量方法，其中，车身安装有无人车运动系统以及供电装置；多方向磁场测量装置,在接地网注入电流产生磁场后,采集接地网产生的磁场信息并传输给无人车控制系统；无人车位置测量装置,实时测量无人车的当前位置,并将无人车的位置传输给无人车控制系统；无人车控制系统，根据磁场信息计算得到接地网的交点，根据磁场信息实时控制无人车运动系统改变运动路径，根据接地网的交点和无人车位置信息绘制出接地网的拓扑结构图。本发明减少了检测的人力物力，加快了接地网检测的速度，从而实现了在绘制接地网拓扑结构图后随时对接地网开挖检测与维护。 |
