防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置
基本信息
| 申请号 | CN201910194246.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111762276A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111762276A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | B62K11/00(2013.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 何雪萦;吴俊伟;梁志远;蔡伟 | 申请（专利权）人 | 苏州创势智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 高彦 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼428-2室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置，其中，所述方法包括：获取用于使移动平衡装置恢复至静态平衡状态的补偿速度的速度信息；施加至少一方向与补偿速度的方向相反且数值随补偿速度的数值同向变化的扭矩至所述移动平衡装置，以防止移动平衡装置过度自平衡。本申请的技术方案能够在移动平衡装置发生自平衡时，为移动平衡装置施加一扭矩大小随车轮转速的变化而相应发生变化的反向扭矩，减小因惯性造成的过度矫正，大大提升了装置的自平衡有效性，起到了防止移动平衡装置因过度自平衡而进入死循环的作用。 |
