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一种双工位机器人焊接变位机

基本信息

申请号 CN201510074026.5 申请日 -
公开（公告）号 CN104625545A 公开（公告）日 2015-05-20
申请公布号 CN104625545A 申请公布日 2015-05-20
分类号 B23K37/047(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 殷来大 申请（专利权）人 丹阳市石油机械配件二厂有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 212364 江苏省镇江市丹阳市皇塘镇蒋墅迎宾东路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种双工位机器人焊接变位机，包括电机、减速机、回转支撑、变位机机架、PLC控制器和触摸屏，变位机机架两端安装有变位机主机头和变位机副机头，所述电机、减速机和回转支撑安装在所述变位机主机头上，所述变位机主机头连接有变位机横梁且安装有焊接夹具；变位机机架上并列设置有两个工位，触摸屏用以获取所述两个工位各自的气缸手动操作指令、机器人全自动操作指令，以及系统输入/输出内容，PLC控制器控制所述电机、减速机和回转支撑以适应机器人进行焊接。不需要大量的人工参与，机器人可自动的在两个工位上切换操作，从而提高变位机整体的工作效率，配合机器人进行复杂焊接零件的焊接，节省工人的空余时间。