车道线识别方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710953531.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109670376B | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN109670376B | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵璐;李宣平 | 申请（专利权）人 | 神州优车股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张润 |
| 地址 | 100098北京市海淀区大钟寺第二食品厂西农科院北圃厂（中关村东路118号）北楼1层、2层C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车道线识别方法及系统，包括：获取车道线路信息图；采用深度学习方法，对所述车道线路信息图中的每个像素进行分类，其中，像素的类别包括：路边、黄实线、黄虚线、白实线、白虚线；根据分类后的图像，提取车道线模型以实现车道线的识别。本发明能够进行车道线类别的识别，其中包括路边、黄实线、黄虚线、白实线、白虚线这五种类别，从而可以提供车辆保持、变换车道以及精确定位所需要的信息，使车辆实现平稳和安全的运行。同样，在具有足够多标注样本的基础上，该方法可以通过增加网络输出的类别，扩展到更多类别的车道线识别。 |
