一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的方法

基本信息

申请号	CN201911060789.9	申请日	-
公开（公告）号	CN110731581A	公开（公告）日	2020-01-31
申请公布号	CN110731581A	申请公布日	2020-01-31
分类号	A43D25/18;B25J11/00;B25J9/16	分类	鞋类;
发明人	侯祥铀	申请（专利权）人	清远市广硕鞋业有限公司
代理机构	重庆百润洪知识产权代理有限公司	代理人	清远市广硕鞋业有限公司
地址	511800 广东省清远市清新县太和工业区
法律状态	-

摘要

本发明涉及鞋底喷胶工艺领域，尤其涉及一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的方法，包括如下步骤：步骤1，线激光模块和辅助光照模块开启，传感器相机成像，记录鞋底特征与轮廓；步骤2，通过PLC控制器和人机操作交互，预设各个特征点的坐标、点胶量、胶桶压力和喷胶雾化等参数；步骤3，通过PCL控制器和电脑的程序运算，将上述步骤1的鞋底轮廓参数和步骤2中的特征点参数结合分析，得出鞋底3D图像信息；步骤4，根据输送设备的输送设备，分析计算鞋底各个特征点空间位置；步骤5，喷胶机械手臂根据空间位置进行喷胶作业。本发明与机器人示教方法相比具有点位精确度高，机台繁殖适用性强，操作方法简单，生产效率高等优点，具有很大的优越性。