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一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的装置

基本信息

申请号 CN201921871206.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211048553U 公开（公告）日 2020-07-21
申请公布号 CN211048553U 申请公布日 2020-07-21
分类号 A43D25/18(2006.01)I 分类 -
发明人 侯祥铀 申请（专利权）人 清远市广硕鞋业有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 清远市广硕鞋业有限公司
地址 511800广东省清远市清新县太和工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及鞋底喷胶设备领域，尤其涉及一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的装置，包括骨架底座，装置主体和装置壳体，其特征在于，所述装置主体包括：3D图形监测柜、电控柜、防护罩、喷胶机械手臂和输送带；所述3D图形监测柜、电控柜和喷胶机械手臂均架设与骨架底座上部，装置壳体内部，且用于保护喷胶机械手臂的防护罩为装置壳体的一部分；所述3D图形监测柜内设有线激光模块和辅助光照模块，所述3D图形监测柜、电控柜、喷胶机械手臂和输送带均与电控柜电连接。本实用新型与机器人示教方法相比具有点位精确度高，机台繁殖适用性强，操作方法简单，生产效率高等优点，具有很大的优越性。