一种检测路障的AGV小车专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种检测路障的AGV小车

基本信息

申请号	CN201921871210.2	申请日	-
公开（公告）号	CN210515034U	公开（公告）日	2020-05-12
申请公布号	CN210515034U	申请公布日	2020-05-12
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	侯祥铀	申请（专利权）人	清远市广硕鞋业有限公司
代理机构	重庆百润洪知识产权代理有限公司	代理人	清远市广硕鞋业有限公司
地址	511800 广东省清远市清新县太和工业区
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，且公开了一种检测路障的AGV小车，包括车体，所述车体上安装有供电模块和伺服电机，所述车体上还包括动力轮、线路检测模块、射频识别模块、PLC控制系统和障碍物探测模块；所述射频识别模块预先铺设在线路地下，所述线路检测模块用于探测射频识别模块的信号，并将信号发送至PLC控制系统中，所述障碍物探测模块用于探测车体前方的障碍物，并将信号发送至PLC控制系统中，所述PLC控制系统预设有角度偏正程序，所述PLC控制系统能够控制动力轮的各种状态；所述PLC控制系统分别与线路检测模块、射频识别模块、障碍物探测模块和伺服电机电连接；解决了在遇到障碍物时，受到障碍物的阻碍，从而偏离原始轨道。