一种四轴龙门机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201921877804.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211048554U | 公开（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申请公布号 | CN211048554U | 申请公布日 | 2020-07-21 |
| 分类号 | A43D25/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 侯祥铀 | 申请（专利权）人 | 清远市广硕鞋业有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 清远市广硕鞋业有限公司 |
| 地址 | 511800广东省清远市清新县太和工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种四轴龙门机械臂，包括龙门本体，X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和工作机构、龙门支撑板、X轴支架；所述Y轴平移机构固定在龙门本体中的龙门支撑板上，所述X轴平移机构通过X轴支架固定在Y轴滑动丝杆上；所述Z轴平移机构通过连接在X轴滑块上的丝杆模组链接件固定链接在其上；所述工作机构通过螺栓连接于Z轴丝杆导轨。本实用新型针对传统龙门台架机械手在实际生产中的不足，采用新的布局实现台架机械臂的高效、高速、柔性、低成本运行。 |
