一种具有复合腱鞘与腱鞘约束元件的腱传动系统
基本信息
| 申请号 | CN201922123810.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210971345U | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN210971345U | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 任化龙;刘阳;李文强 | 申请（专利权）人 | 深圳忆海原识科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518116广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园一期2栋201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有复合腱鞘与腱鞘约束元件的腱传动系统，该传动系统借鉴人手的腱、腱鞘与韧带组织提出了由内层腱鞘与外层腱鞘构成的复合腱鞘结构，能够有效减少腱与腱鞘间的摩擦、防止腱的侧切力损坏腱鞘，以及提出了I型腱鞘约束元件、II型腱鞘约束元件、III型腱鞘约束元件和IV型腱鞘约束元件，能够柔顺地约束腱鞘的位置和运动范围且使其不会脱出，而且能够将腱鞘跨越的各个关节的运动互相解耦，并为腱鞘提供了一定蜷曲的缓冲空间，以及为腱鞘提供了一定抗压和抗冲击保护，该传动系统具有结构简单可靠、具有一定柔顺性、寿命较高且易于维护等优点，特别适合应用于仿生灵巧手、仿生机械足或其它需要腱传动的机器人机构。 |
