一种采用绞盘和腱传动的拮抗式驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201911214167.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110842968A | 公开（公告）日 | 2020-02-28 |
| 申请公布号 | CN110842968A | 申请公布日 | 2020-02-28 |
| 分类号 | B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 任化龙;李文强 | 申请（专利权）人 | 深圳忆海原识科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518116 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园一期2栋201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种采用绞盘和腱传动的拮抗式驱动装置，该装置采用一对旋转型驱动器分别通过各自输出轴固联的绞盘牵拉腱，进而驱动受控关节，构成拮抗式驱动；由于旋转型驱动器可采用尺寸较小的旋转型电机，而且绞盘可通过合理排布以充分利用灵巧手（尤其是小臂部）或机器人机体内的空间，该装置整体尺寸小巧，重量轻，噪音低，特别适用于整体尺寸小而且关节数量很多的灵巧手的关节的驱动，也可用于其它机器人关节的驱动。 |
