二自由度正交腱传动关节模块
基本信息
| 申请号 | CN202110617997.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113352349A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113352349A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘寅;任化龙 | 申请（专利权）人 | 深圳忆海原识科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518116广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园一期2栋201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了二自由度正交腱传动关节模块，包括：十字轴、俯仰控制轮、俯仰摆块、侧摆控制轮、俯仰传动腱、侧摆传动腱、第一支撑臂、第二支撑臂；采用模块化设计，空间紧凑，可灵活应用于机器人关节，尤其是灵巧手的腕部；并且俯仰自由度和侧摆自由度的轴线正交，使空间位置解算更容易，便于控制。 |
