估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪
基本信息
| 申请号 | CN201410084161.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103808332A | 公开（公告）日 | 2014-05-21 |
| 申请公布号 | CN103808332A | 申请公布日 | 2014-05-21 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 何小勇;陈永刚;曾毅 | 申请（专利权）人 | 成都奇芯微电子有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区神仙树南路1号附3号1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪，该方法包括初始化可用点集合；当车辆处于停车状态时，获取陀螺仪的当前输出值；计算当前输出值与可用点集合中的可用点值的差异；当差异小于或等于预先设定的门限时，将当前输出值作为可用点值列入可用点集合；当差异大于预先设定的门限时，将可用点集合清空，并将当前输出值作为可用点值列入所述可用点集合；以及当可用点集合中的可用点数目达到预先设定的可用点总数时，计算可用点集合中的可用点值的平均值得到零漂值。 |
