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估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪

基本信息

申请号 CN201410084161.3 申请日 -
公开（公告）号 CN103808332B 公开（公告）日 2016-04-27
申请公布号 CN103808332B 申请公布日 2016-04-27
分类号 G01C25/00(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 何小勇;陈永刚;曾毅 申请（专利权）人 成都奇芯微电子有限公司
代理机构 成都正华专利代理事务所（普通合伙） 代理人 李蕊
地址 四川省成都市青羊区宁夏街136号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪，该方法包括初始化可用点集合；当车辆处于停车状态时，获取陀螺仪的当前输出值；计算当前输出值与可用点集合中的可用点值的差异；当差异小于或等于预先设定的门限时，将当前输出值作为可用点值列入可用点集合；当差异大于预先设定的门限时，将可用点集合清空，并将当前输出值作为可用点值列入所述可用点集合；以及当可用点集合中的可用点数目达到预先设定的可用点总数时，计算可用点集合中的可用点值的平均值得到零漂值。