一种动作捕捉系统中传感器的校准方法及装置
基本信息
申请号 | CN202110007732.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112754472B | 公开(公告)日 | 2021-09-21 |
申请公布号 | CN112754472B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
分类号 | A61B5/11(2006.01)I;A61B5/00(2006.01)I;A61B5/107(2006.01)I;G01B21/00(2006.01)I;G01B21/04(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 李洪测;周烽;胡同杰;刘昊扬;戴若犁 | 申请(专利权)人 | 北京诺亦腾科技有限公司 |
代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安伟 |
地址 | 100088北京市西城区新街口外大街28号A座502号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及一种动作捕捉系统中传感器的校准方法及装置,包括:基于预设的定位标识生成具有标识号的校准区域;当穿戴有多个传感器的运动对象进入任一校准区域后,获取传感器的原始位置信息;根据各传感器的原始位置信息,确定传感器与运动对象的关键部位之间的对应关系;将校准区域的空间范围与原始位置信息进行匹配,并根据匹配结果将校准区域的标识号分配给传感器和/或运动对象;当具有标识号的运动对象处于指定姿势时,采集传感器的目标位置信息,并基于对应关系和目标位置信息,确定具有标识号的运动对象的初始参数;其中,初始参数用于输入给动作捕捉系统进行计算。本公开能够简化穿戴传感器的难度,降低初始参数的获取难度。 |
