狭窄空间移动装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220076803.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216508692U | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN216508692U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 周云海;李建伟;左昱昱 | 申请（专利权）人 | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215600江苏省苏州市张家港市塘桥镇南京西路259号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种狭窄空间移动装置及机器人，包括作业平台和移动机构，所述作业平台设有第一驱动单元；多个所述移动机构设置在所述作业平台的底部，所述移动机构包括第一活动支臂和第二活动支臂，所述第一活动支臂的第一端与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元带动所述第一活动支臂相对所述作业平台沿第一方向转动，所述第一活动支臂上设有第二驱动单元，所述第二活动支臂的第一端与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元带动所述第二活动支臂相对所述第一活动支臂沿第二方向转动。通过第一、二活动支臂的配合实现自身的移动且同时能够实现障碍物的跨越，通过所述第一活动支臂与作业平台的配合保证作业时的稳定性，结构更为简单。 |
