一种多足爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210014013.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114291179A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114291179A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 周建帮;李建伟;左昱昱 | 申请（专利权）人 | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李艾 |
| 地址 | 215600江苏省苏州市张家港市塘桥镇南京西路259号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多足爬壁机器人，包括安装板，所述安装板上连接有电气柜，所述安装板周向均匀连接有多条机械腿，所述机械腿包括：髋关节，大腿，小腿和脚部，髋关节与所述安装板相连，各部件之间通过电液作动器驱动，脚部设置有固定件。本发明结构小巧，自重小，灵活性高。 |
