一种分布式驱动的液压机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210013995.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114313053A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114313053A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I;B60K17/14（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李建伟;左昱昱 | 申请（专利权）人 | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李艾 |
| 地址 | 215600江苏省苏州市张家港市塘桥镇南京西路259号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种分布式驱动的液压机器人，包括身架和移动腿，移动腿包括髋关节，大腿，小腿，髋关节包括第一支架和第一电液作动器，第一支架沿身架的长度方向设置，且与身架转动连接，第一电液作动器沿垂直于身架长度方向连接身架和第一支架；大腿包括第二支架和第二电液作动器，第二支架与第一支架一端铰接，第二电液作动器安装于第一支架内，第二电液作动器通过第一大腿关节连杆与第二支架铰接；小腿包括第三支架和第三电液作动器，第三支架与第二支架端部铰接，第三电液作动器安装于第二支架内，第三电液作动器通过第一小腿关节连杆与第三支架铰接。本发明结构简单，灵活性好，且重量轻、噪音小。 |
