一种防倾覆履带式爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220040870.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216508687U | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN216508687U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李建伟;左昱昱 | 申请（专利权）人 | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215600江苏省苏州市张家港市塘桥镇南京西路259号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种防倾覆履带式爬壁机器人，包括：履带轮组件，所述履带轮组件包括主动轮、从动轮和履带，所述主动轮和从动轮通过车轮侧板相连，所述车轮侧板边缘包覆所述履带，所述车轮侧板下端固定有第一磁铁安装板，所述第一磁铁安装板下表面镶嵌有第一磁铁单元；支撑轮组件，所述支撑轮组件包括脚轮、支撑杆和支撑轮安装板，所述支撑杆一端连接所述脚轮，另一端穿过所述支撑轮安装板，所述脚轮和支撑轮安装板之间的支撑杆上套设有弹性件，所述支撑轮安装板与所述车轮侧板相连。本实用新型能够防止履带轮倾翻，提高而履带式爬壁机器人的安全性。 |
