一种PCB板收放板机吸盘架的夹爪装置

基本信息

申请号 CN202022330670.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214059183U 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN214059183U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B65G49/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 简永东;赖国祥 申请(专利权)人 深圳富德为智能科技有限公司
代理机构 深圳国新南方知识产权代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区坪山大道6352号厂房二103
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种PCB板收放板机吸盘架的夹爪装置,用于PCB板收放板机吸盘架中,在PCB板移动过程中对PCB板夹持和支撑作用。该夹爪装置包括:第一气缸、第一固定板、活塞导杆、顶块、第二固定板、第二气缸、上夹爪和下夹爪;第一气缸在垂直方向设置并包含在垂直方向伸长或回缩的活塞导杆;第一气缸与第一固定板固定安装;顶块与活塞导杆固定连接;夹爪组件包括第二气缸和夹爪,夹爪包含上夹爪和位于上夹爪下部的下夹爪,上夹爪与第二气缸固定安装,下夹爪的一端与第二气缸底部固定连接,第二气缸控制下夹爪另一端在垂直面上旋转;第二固定板用于固定安装夹爪组件,顶块固定安装于第二固定板的上表面。