一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件
基本信息
| 申请号 | CN202022328957.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214059146U | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN214059146U | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 简永东;赖国祥 | 申请（专利权）人 | 深圳富德为智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周雷 |
| 地址 | 518000广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区坪山大道6352号厂房二103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出了一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件，为了配合吸盘的吸取，本申请的夹爪组件不干涉吸盘的运动，同时在夹紧过程中与PCB板面接触，实现对PCB板的承托以及夹紧。该夹爪组件包括第一气缸、气缸输出杆、导轨转接件、导轨连接板、第二气缸、夹爪以及导轨固定件；第一气缸竖直设置，气缸输出杆连接下部的导轨连接板；述导轨转接件上设置有直线导轨，直线导轨的方向与气缸输出杆的设置方向平行；导轨连接板侧面与直线导轨配合，导轨连接板相对直线导轨在竖直方向滑动；第二气缸固定在导轨连接板侧面，第二气缸的输出连接夹爪，控制夹爪水平面旋转；导轨转接件与导轨固定件固定连接，导轨固定件与吸盘支架固定连接。 |
