一种自动寻迹记录围棋棋谱智能小车及方法

基本信息

申请号 CN202010118489.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111369614A 公开(公告)日 2020-07-03
申请公布号 CN111369614A 申请公布日 2020-07-03
分类号 G06T7/62;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/13;B62D63/02;B62D63/04 分类 -
发明人 孙荻;巴青春;梁继稳;王行 申请(专利权)人 辽宁中新自动控制集团股份有限公司
代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 代理人 辽宁中新自动控制集团股份有限公司
地址 114000 辽宁省鞍山市立山区高新区科技路5号中新自控
法律状态 -

摘要

摘要 一种自动寻迹记录围棋棋谱智能小车及方法,所述的小车包括行走台车、立杆、横杆、摄像头和控制器;行走台车下部设有行走轮,上部平台上安装立杆,立杆上部两侧各固定一个横杆,每个横杆上均安装一个摄像头;摄像头和行走台车的行走轮电机均与控制器电气连接,控制器接收摄像头的图像信号,控制行走轮电机移动寻找棋牌最佳录棋位置。所述的方法,包括棋盘位置确定、最佳录棋位置确定和行台车控制;改变了以往采用人工调节支架、手动进行棋谱校准的方法,大大的降低操纵者的劳动强度,是在自动化领域的一个重要突破,也是智能优化算法解决实际问题的突出体现。