一种机器人行走装置及其实现方法
基本信息
| 申请号 | CN201911411373.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113120103A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113120103A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B62D55/04（2006.01）I;B62D11/00（2006.01）I;B60P7/08（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李庆民;郑华;王建华;宋洁 | 申请（专利权）人 | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 276806山东省日照市经济开发区太原路71号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人行走装置，包括固定卡板、行走机器人主体和对用途调节座；其中，所述行走机器人主体的上端中间凹槽设置有限位导杆，所述限位导杆的表面固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接有固定卡板。本发明通过固定卡板在复位弹簧的弹力作用下回收，使得固定卡板顺着限位导杆回移，这样固定卡板牢牢固定住物件，实现对不同物件进行简单固定；本发明通过升降组件使得行走机器人主体脱离地面，再通过升缩杆伸缩使履带轮转动，这样履带轮上升脱离地面，然后升降电机反向转动使得转动座会缩，这样行走滚轮与地接触，实现不同行走方式的更换，满足不同场地行驶需求；实现狭小空间的快速转向。 |
