一种基于双红外的机器人对桩辅助装置
基本信息
申请号 | CN202022519251.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214069603U | 公开(公告)日 | 2021-08-27 |
申请公布号 | CN214069603U | 申请公布日 | 2021-08-27 |
分类号 | H02J7/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 李庆民;许贞纬;郑华 | 申请(专利权)人 | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
代理机构 | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏亮 |
地址 | 276800山东省日照市经济开发区太原路71号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种基于双红外的机器人对桩辅助装置,具体涉及机器人技术领域,包括充电底座和机器人底盘,所述充电底座上充电接头,所述机器人底盘上设置有与充电接头相配合的充电接口;所述机器人底盘的四周等距离设置有四个底盘红外接收装置,充电底座外壁上设置有两个充电底座红外发射装置,两个所述充电底座红外发射装置位于充电接头的两侧,且两个充电底座红外发射装置发射出固定扇形红外光源,两个扇形红外光源的重叠区域为充电接头的位置。本实用新型解决机器人自动充电对桩灵活性差的问题,可以实现随意将充电桩摆放在某一个机器人可以到达的室内位置。 |
