一种基于双红外的机器人对桩辅助装置

基本信息

申请号 CN202022519251.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214069603U 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN214069603U 申请公布日 2021-08-27
分类号 H02J7/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 李庆民;许贞纬;郑华 申请(专利权)人 创泽智能机器人集团股份有限公司
代理机构 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏亮
地址 276800山东省日照市经济开发区太原路71号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于双红外的机器人对桩辅助装置,具体涉及机器人技术领域,包括充电底座和机器人底盘,所述充电底座上充电接头,所述机器人底盘上设置有与充电接头相配合的充电接口;所述机器人底盘的四周等距离设置有四个底盘红外接收装置,充电底座外壁上设置有两个充电底座红外发射装置,两个所述充电底座红外发射装置位于充电接头的两侧,且两个充电底座红外发射装置发射出固定扇形红外光源,两个扇形红外光源的重叠区域为充电接头的位置。本实用新型解决机器人自动充电对桩灵活性差的问题,可以实现随意将充电桩摆放在某一个机器人可以到达的室内位置。