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机器人云台

基本信息

申请号 CN202022503138.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214067664U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214067664U 申请公布日 2021-08-27
分类号 G05D3/12（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 李庆民;邵红臣;郑华;尹衍斌;宋洁;王建华 申请（专利权）人 创泽智能机器人集团股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 孔祥贵
地址 276800山东省日照市经济开发区太原路71号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人云台，包括：水平旋转系统，其包括水平旋转编码器，水平旋转系统的输出端连接云台旋转底板；垂直旋转系统，其包括垂直旋转编码器，垂直旋转系统的输出端连接俯仰轴，垂直旋转系统设于云台旋转底板上；云台主控装置，水平旋转系统、垂直旋转系统分别通讯连接于云台主控装置，云台主控装置用于根据水平旋转编码器的检测结果确定水平旋转系统带动云台旋转底板的旋转角度，以及用于根据垂直旋转编码器的检测结果确定垂直旋转系统带动俯仰轴的旋转角度。该云台可利用垂直和水平旋转编码器的检测结果实现对俯仰轴和云台旋转底板的转角监测，可为俯仰轴和云台旋转底板的自动化驱动提供基础，其角度控制的自动化程度较高。