一种服务机器人的手臂控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202022555348.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214055337U | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN214055337U | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李庆民;陈豪 | 申请（专利权）人 | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏亮 |
| 地址 | 276800山东省日照市经济开发区太原路71号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种服务机器人的手臂控制装置,包括连接座和手臂关节，连接座的内底壁上转动安装有螺纹柱，螺纹柱的顶部固定连接有驱动电机的输出轴，螺纹柱的外部螺纹套接有齿筒，齿筒的右侧啮合有扇形齿轮，扇形齿轮通过支架与连接座的内壁转动连接，支架的右端固定连接有伸缩杆，手臂关节包括上关节处和下关节处，上关节处的两端分别铰接有顶板和下关节处，顶板的一端与连接座的外壁一侧上部固定连接，下关节处与上关节处之间铰接有推杆电机的两端。本实用新型利用一定的结构组合，使得机器人手臂可以更加灵活的运动，在体验方面，增加了机器人的交互性；在实用性方面，增强了机械结构的使用寿命，适合推广运用。 |
