一种适用于服务机器人的快速接口结构

基本信息

申请号 CN202022534066.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214055288U 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN214055288U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李庆民;陈豪;刘为计 申请(专利权)人 创泽智能机器人集团股份有限公司
代理机构 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏亮
地址 276800山东省日照市经济开发区太原路71号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于服务机器人的快速接口结构,具体涉及服务机器人技术领域,包括机器人底盘和机器人箱体,所述机器人底盘与机器人箱体配合连接,所述机器人底盘上设置有母头,所述机器人箱体上设置有与母头相对应的公头,所述公头安装在安装座上,所述安装座的内部安装有硬件电路板,所述硬件电路板上安装有电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块和接入检测模块。本实用新型通过快速接口结构的设计,代替了传统的电线连接方式,在机器人模块组装、更换时更为方便快捷。