一种适用于服务机器人的快速接口结构
基本信息
申请号 | CN202022534066.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214055288U | 公开(公告)日 | 2021-08-27 |
申请公布号 | CN214055288U | 申请公布日 | 2021-08-27 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李庆民;陈豪;刘为计 | 申请(专利权)人 | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
代理机构 | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏亮 |
地址 | 276800山东省日照市经济开发区太原路71号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种适用于服务机器人的快速接口结构,具体涉及服务机器人技术领域,包括机器人底盘和机器人箱体,所述机器人底盘与机器人箱体配合连接,所述机器人底盘上设置有母头,所述机器人箱体上设置有与母头相对应的公头,所述公头安装在安装座上,所述安装座的内部安装有硬件电路板,所述硬件电路板上安装有电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块和接入检测模块。本实用新型通过快速接口结构的设计,代替了传统的电线连接方式,在机器人模块组装、更换时更为方便快捷。 |
