一种3D相机自动测距构造
基本信息
| 申请号 | CN202022266448.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213934214U | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN213934214U | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G01S17/894（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 范文固;吴建亭;王伟;李东阳;吴礼剑;黄金波;彭宇强;施晓娇;陈华锦;周艺龙 | 申请（专利权）人 | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 代理机构 | 广东聚小创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 梁伟东 |
| 地址 | 523000广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其公开了一种3D相机自动测距构造，包括桁架、活动设置于桁架的机器人、用于驱动机器人沿桁架移动的驱动机构、设置于机器人的2D相机单元及3D相机单元；桁架设有多个基点位，驱动机构驱动机器人逐个移动至多个基点位进而对待喷涂的物件摄像，2D相机单元用于对待喷涂的物件拍摄图像，3D相机单元用于扫描2D相机单元与待喷涂的物件之间的实际距离；借助2D相机单元、3D相机单元之间的配合，实现对2D相机单元所拍摄的图像中像素值与实际距离的准确换算，简化测距构造，提升测距效率，使得工控机可以调控机器人驱动喷枪准确地物件进行喷涂处理，提升喷涂效率。 |
