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一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人

基本信息

申请号 2020111868282 申请日 -
公开（公告）号 CN112276901A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112276901A 申请公布日 2021-01-29
分类号 B25J5/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张鹏;文明;吴爱枝;赵奎富;周轶;赵荣华 申请（专利权）人 北京市安全生产科学技术研究院
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 周文
地址 100000北京市通州区运河东大街57号院4号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人，包括机械臂，动力底盘、悬挂系统、液压系统等，其中悬挂系统布置在动力底盘的两侧，用来支撑整个设备平台以及行走功能，悬挂系统采用克里斯蒂悬挂，具有高机动性和越野性能，最大越障高度达到300mm，机械臂和动力底盘通过机械臂安装法兰连接；平台用高强度薄钢板以及型材焊接而成，具备高强度、低质量的特点，用来安装和支撑动力传动箱、电池箱、散热系统、机械臂、液压系统、车载控制器部件；行走电机采用大功率伺服电机，具备低速大扭矩满足行走功能，液压泵站采用大功率电机，为机械臂液压传动提供动力，并且这个平台可实现故障自诊断和自动控制。