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一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人控制系统

基本信息

申请号 2020111868649 申请日 -
公开（公告）号 CN112276975A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112276975A 申请公布日 2021-01-29
分类号 B25J13/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张鹏;吴爱枝;文明;刘艳;时德轶;张慧 申请（专利权）人 北京市安全生产科学技术研究院
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 周文
地址 100000北京市通州区运河东大街57号院4号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人控制系统，其结构包括：机器人底盘控制子系统、机械臂控制子系统、通信子系统、视频子系统、自动收放线控制子系统、终端显示控制子系统，机器人底盘控制子系统通过通信子系统的串转WIFI模块与终端显示控制子系统连接，机器人底盘控制子系统的底盘主控制器通过CAN线与机械臂控制器连接；本发明所述的技术方案具有液压系统负荷大和电动系统操控方便的特点；无线与有线双通信机制：保证在电磁干扰严重的情况下，通信正常；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。